檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="球與球桿平衡控制"
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本文旨在以FPGA 實現即時影像追蹤之球與球桿平衡控制系統設計。系統架構分為影像處理模組與控制器模組,本系統在FPGA 下以Verilog 語言實現。利用影像感測器擷取即時球與球桿機構之影像,從回授…
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本文旨在以FPGA實現具有影像回授機械臂操控球桿滾球結合機構之平衡控制,整個系統分為三個部分;第一個部分為影像處理模組,利用影像感測器擷取即時球與球桿機構之影像,從回授影像中計算滾球位置及球桿角度。…